OAK Series 2

OAK Series 2

OAK 장치의 시리즈 2(S2)에는 SoM 대신 VPU(Myriad X)가 직접 온보드(칩다운 설계)되어 있습니다. 이를 통해 장치가 더 작아지고 가벼워졌습니다.

S2 OAK 장치에는 다음과 같은 기능들이 있습니다.

  1. USB 또는 PoE 연결
  2. Pro 버전에는 활성 스테레오를 위한 온보드 IR 레이저 도트 프로젝터와 야간 투시을 위한 IR 조명 LED가 있습니다.
  3. Wide FOV 버전에는 Wide FOV 렌즈가 있어 DFOV가 ~85°에서 ~150°로 증가합니다.

OAK S2 카메라(모델별로 선택 가능한 FOV):

Pro 버전

OAK 카메라의 Pro 버전에는 활성 스테레오용 온보드 IR 레이저 도트 프로젝터와 야간 투시 모드용 IR 조명 LED가 있습니다.

레이저 도트 프로젝터는 장치 전면에 많은 작은 도트를 투사하여 특히 벽이나 바닥과 같이 시각적 관심이 낮은 표면(텍스처가 거의 또는 전혀 없는 빈 표면)의 불일치(Disparity) 매칭에 도움이 됩니다. OAK-D(패시브 스테레오)에서와 같은 방식으로 장치에서 스테레오 매칭이 수행되기 때문에 우리가 사용하는 기술을 ASV (Conventional 활성 스테레오 비전)라고 합니다.

위쪽 이미지: IR 레이저 도트 프로젝터가 꺼짐
아랫쪽 이미지: IR 레이저 도트 프로젝터가 ~200mA로 설정됨

Blanket IR LED  조명을 통해 저조도 및 조명이 없는 환경을 인지할 수 있습니다. IR LED에 의해 조명되는 프레임에서 AI/CV 프로세스를 실행할 수 있습니다. 컬러 카메라는 IR 빛을 인식하지 못하므로 AI/CV 프로세스에 모노 카메라 스트림을 사용해야 합니다.

왼쪽 이미지: 조명 없음
오른쪽 이미지: IR 조명 LED가 ~400mA로 설정됨

OAK 카메라의 생산Pro 버전에는 940nm의 노치 IR 필터가 있어 조명 LED/레이저 도트 프로젝터에서 카메라로 가시광선과 IR 광선만 허용합니다.

Wide FOV

Wide FOV(카메라 이름에 W로 표시) 버전은 3대의 카메라 모두에 Wide FOV 렌즈를 갖습니다.

왼쪽 이미지: 일반 FOV
오른쪽 이미지: Wide FOV

초도 카메라 센서에는 IR 필터가 없기 때문에 위의 이미지가 약간 “흐리게” 보입니다. 생산 버전에는 CCM 내부에 IR 노치 필터가 있어 이 효과를 제거해야 합니다.

Wide FOV 렌즈

센서DFOVHFOVVFOV
IMX37881°69°55°
Wide FOV IMX378120°108°93°
Wide FOV OV9782 (Color)150°127°79.5°
OV928281°72°49°
Wide FOV OV9282 (non-rectified)150°127°79.5°
Wide FOV OV9282 (rectified)105.9°96.6°70.1°

IMX378 및 OV9782는 컬러 카메라이고 OV9282는 모노 카메라입니다.

더 작고 가벼운 장치

OAK-D S2는 OAK-D보다 ~20% 가볍습니다. OAK-D POE S2는 OAK-D-PoE보다 50% 가볍습니다.

왼쪽 이미지: OAK-D
오른쪽 이미지: OAK-D S2

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