OAK-D-Lite 사양 및 설치

개요

OAK-D-Lite는 OAK 시리즈 중 경제성 을 고려한 모델입니다. 더 적은 무게와 폼 팩터로 OAK-D와 동일한 SpatialAI 기능을 가짐으로써 모든 종류의 프로젝트를 생성할 수 있는 기회를 제공합니다.

사양

  • 모든 OAK-D 기능과 완벽하게 호환
  • 표준 삼각대 마운트(1/4”-20)와 호환되는 인클로저
  • 온보드 스테레오 및 RGB 카메라 모듈 지원
  • Luxnois BW1099 DepthAI SoM용 인터페이스
  • USB 3.1 Gen1 Type-C
  • 5V 배럴 잭 또는 5V USB3 Type-C 전원
  • DepthAI SoM 1.8V SPI용 패드
  • DepthAI SoM 3.3V SDIO용 패드
  • DepthAI SoM 1.8V Aux 신호용 패드(I2C, UART, GPIO)
  • Altium Designer 20으로 제작된 디자인 파일
  • Neural Inference (객체 감지, 이미지 분류, 의미론적 분할, 포즈 추정)
  • 물체 추적
  • 3D 객체 추적(고유 ID를 가진 개체 최대 20개)
  • 3D 객체 Localization
  • 264 및 H.265 인코딩(HEVC, 1080P 및 4K 비디오) – Pi Zero는 이를 통해 4K/30 FPS 비디오를 녹화할 수 있습니다.
  • 모션 추정(실시간 배경 제거 가능)
  • 기능 추적(광학 및 시각적 관성 탐색)
  • 엣지 감지
  • 스테레오 Depth (중앙값 필터링, 확장된 디스패리티 및 더 넓은 동적 범위를 위한 하위 픽셀 포함)
  • Warp/Dewarp – 어안 응용 프로그램을 위한 추가 렌즈 지원
  • JPEG 인코딩
  • 손쉬운 웹 스트리밍을 위한 MJPEG 인코딩
상세정보

https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/pages/DM9095.html

4K 카메라

4208×3120 – RGB 자동 초점:

  • 종횡비: 1.348:1
  • 초점 범위: 8cm – 무한대
  • 렌즈 크기: 1/3.1인치
  • 유효 초점 거리: 3.37mm
  • 대각선 시야각: 81.3도
  • F 수치: 2.2 +-5%
  • 왜곡: < 1%
  • 이미지 센서: 소니 IMX214
스테레오 페어

최대 10미터까지 300,000개의 Depth 포인트:

  • 종횡비: 1.333:1
  • 초점 범위: 6.5cm – 무한대
  • 렌즈 크기: 1/7.5인치
  • 유효 초점 거리: 1.3mm
  • 대각선 시야각: 85.6도
  • HFOV: 72.9도
  • VFOV: 57.7도
  • F 번호: 2.2
  • 왜곡: < 1.5%
  • 이미지 센서: OmniVision OV7251
비전 프로세서

20개의 컴퓨터 비전 프로세서:

  • 16 “mini-GPU” 벡터 프로세서
  • 2개의 전용 AI 프로세서
  • 1 전용 200FPS 디스패리티 Depth 프로세서
  • 초당 4조 번 작업 가능

OAK-D-Lite 구성

OAK-D는 크게 en가지로 구성됩니다. OAK-D 본체, USB 3.1 Gen1 Type-C 입니다. USB 3.1 Gen1 Type-C를 본체와 노트북을 연결합니다. 구성도는 아래와 같습니다.

OAK-D-Lite 조작 방법

OAK-D를 PC/노트북에 연결 후 윈도우에서 아래의 명령어를 따라 기본 환경설정 및 실행을 하실 수 있습니다. 기본적으로 OAK-D와 OAK-D-Lite의 하드웨어 구동 방법은 같습니다.

#PowerShell 을 관리자 권한으로 열기

아래와 같은 콘솔창이 열립니다.

HOCOLATEY (소프트웨어 자동 관리 시스템) 설치
Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))
#PowerShell을 닫고 재 오픈
choco install cmake git pycharm-community -y

#Python 및 Git 설치

#PyPI 설치
python -m pip install depthai
#버전확인, 3.9 버전이 설치되어 있어야합니다.
python -V
#작업디렉토리로 계정 사용자 계정으로 이동
cd ~
#데모실행
#DepthAI 에코시스템 설치
git clone https://github.com/luxonis/depthai-experiments.git
cd depthai-experiments

 

#PyCharm 프로그램 실행
#새 프로젝트 열기
# 브라우징 기능으로 설치한 depthai-experiments 프로젝트 선택 – 1단계
# git clone 명령어로 설치한 depthai-experiments 프로젝트 선택 – 2단계
#프로젝트 생성
#”Create from Existing Sources” 클릭
#성공적으로 프로젝트 생성 완료
#터미널 모드 활성화 - 1
#터미널 모드 활성화 - 2

동작 테스트

설정이 올바른지 확인하는 데 도움이 되는 일련의 예가 있습니다.

예제

먼저 depthai-python 저장소를 복제하고 디렉터리를 이 저장소로 변경합니다.

depthai-python 저장소

git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
cd depthai-python

다음으로 이 리포지토리에 대한 요구 사항을 설치합니다. 시스템의 다른 Python 도구/환경을 방해하지 않도록 종속성을 가상 환경에 설치하는 것이 좋습니다.

  • Mac/Windows/Ubuntu/etc.와 같은 개발 머신의 경우 PyCharm IDE를 권장합니다. PyCharm IDE가 자동으로 가상 환경을 만들고 관리하고 다른 많은 이점을 제공하기 때문입니다. 또는 conda, pipenv 또는 virtualenv를 직접(및/또는 선호하는 IDE와 함께) 사용할 수 있습니다.
  • Raspberry Pi 또는 기타 소형 Linux 시스템과 같이 리소스가 제한된 시스템에 설치하는 경우 conda, pipenv 또는 virtualenv를 권장합니다. virtualenv로 가상 환경을 설정하려면 virtualenv venv && source venv/bin/activate를 실행합니다.

가상 환경(또는 원하는 경우 시스템 전체)을 사용하여 다음을 실행하여 이 예제 리포지토리에 대한 요구 사항을 설치합니다.

cd examples
python install_requirements.py

이제 example 디렉토리 내에서 rgb_preview.py 스크립트를 실행하여 모든 것이 제대로 작동하는지 확인합니다.

 
python rgb_preview.py

모든 것이 잘되면 작은 창 비디오 디스플레이가 나타납니다. 그리고 예시는 아래와 같습니다.

 

리얼리에듀테크.

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