OAK-D-Lite

개요

OAK-D-Lite는 가격을 낮추어 인공지능 솔루션에 대한 가격 경쟁력을 높였습니다. OAK-D와 동일한 SpatialAI 기능을 가지고 더 작은 무게와 폼 팩터로 모든 종류의 프로젝트를 간단하게 만들 수 있습니다.

OAK-D-Lite는 언제 어디서나 누구나 사용할 수 있습니다.

하드웨어 명세서

OAK-D-Lite 카메라는 USB-C 케이블을 사용하여 통신 및 전원을 공급합니다. USB2와 USB3(5Gbps/10Gbps)를 모두 지원합니다.

카메라 스펙컬러 카메라양쪽 스테레오 카메라
센서IMX214OV7251
DFOV / HFOV / VFOV81° / 69° / 54°86° / 73° / 58°
해상도13MP (4208x3120)480P (640x480)
포커스AF: 8cm - ∞ OR FF: 50cm - ∞Fixed-Focus 6.5cm - ∞
최대 프레임 속도60 FPS200 FPS
F-number2.2 ± 5%2.2
렌즈 사이즈1/3.1 inch1/7.5 inch
유효 초점 거리3.37mm1.3mm
왜곡< 1%< 1.5%
픽셀 사이즈1.12µm x 1.12µm3µm x 3µm

Myriad X VPU 탑재

OAK 카메라에는 Myriad X VPU가 내장되어 있습니다.

주요 특징:

  • 4TOPS의 처리 능력(AI의 경우4TOPS)
  • 맞춤형 아키텍처/빌드 모델을 포함한 모든AI 모델을 실행합니다. OpenVINO를 이용한 모델 변환이 필요합니다.
  • 인코딩: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS
  • 컴퓨터 비전: 뒤틀기/뒤틀기, 크기 조정, ImageManip 노드를 통한 자르기, 가장자리 감지, 기능 추적. 사용자 정의 CV 기능을 실행할 수도 있습니다.
  • 필터링, 후처리, RGB-depth 정렬 및 높은 구성 가능성으로 스테레오 거리(Depth) 인식이 가능합니다.
  • 객체 추적: ObjectTracker 노드를 사용한 2D 및 3D 추적이 가능합니다.

OAK-D vs OAK-D-Lite

OAK-D-Lite는 OAK-D와 비교해서 더 작고 가벼우며 전력을 덜 사용합니다.

주요 차이점은 다음과 같습니다.

  • OAK-D-Lite 모노 카메라의 경우 OAK-D에 비해 해상도가 낮습니다(OAK-D: 1280×800, OAK-D-Lite: 640×480).
  • OAK-D-Lite에서는 대부분의 사용자가 필요로 하지 않는 IMU(Inertial measurement unit)를 없앴습니다. IMU는 현재 구하기 어려워 가격이 많이 올랐습니다. 최대한 가격대를 낮추고자 IMU를 포함하지 않았습니다.
  • 대부분의 사용자가 5V, 900mA를 공급하는 USB-C를 사용하기 때문에 전원 잭이 없습니다. 이USB-C 전원은 대부분의 경우에 충분한 전원을 공급합니다. 그러나 일부 기능(예: 추론, 비디오 인코딩)은 큰 전류 스파이크를 유발할 수 있으므로 RPi와 같은 호스트가 충분한 전력을 공급하지 못할 가능성이 있습니다. 이 경우 Y-어댑터를 사용해야 합니다.

추가적인, 기술적인 차이점은 다음과 같습니다.

  • Myriad X VPU는 PCB에서 직접 사용됩니다(OAK-D는 SoM을 베이스보드에 연결).
  • ArduCam과 협력하여 더 짧고 또 공간을 덜 차지하는 맞춤형 카메라 센서 커넥터를 개발했습니다.

Fixed-focus vs Auto-focus

OAK-D-Lite를 주문할 때 컬러 카메라의 Fixed-focus (FF) 또는 Auto-focus (AF) 중 하나를 선택할 수 있습니다. OAK 카메라를 움직이거나, 진동하는 물체에 장착하는 경우 FF를 선택해야 합니다. 초점을 맞추기 위해 ~50cm보다 가까운 물체가 필요할 때 AF를 선택해야 합니다. 자세한 내용은 Fixed-focus vs Auto-focus 설명 페이지에서 확인할 수 있습니다.

치수 그리고 무게

  • 가로: 91 mm
  • 세로: 28 mm
  • 길이: 17.5 mm
  • *기준선: 75 mm
  • 무개: 61 g

* 기준선은 좌 우 스테레오 카메라 간의 거리입니다.

거리(Depth) 인식

OAK 카메라의 기준선은 7.5cm(좌우 스테레오 카메라 사이의 거리)입니다. 최소 및 최대 깊이 인식은 카메라 FOV, 해상도 및 기준선에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 여기 를 참조하세요.

  • 최소 거리: ~20cm(480P, *extended), ~35cm(480P)
  • 최대 인식 거리: ~ 19.1미터

*extended은 StereoDepth 노드에 확장 디스패리티 모드가 활성화되어 있음을 의미합니다. 자세한 내용은 여기 를 참조하세요. 최대 감지 거리 계산은 여기 를 참고하세요.

소비 전력

  • 대기: 0.6W
  • depthai_demo.py 실행: 4W
  • 최대 소비량: 4.5W

videoEncoder 및/또는 신경망을 실행할 때 가끔 2W의 전력 스파이크가 발생할 수 있습니다. OAK-D-Lite는 USB3에서도 전원을 끌 수 있습니다.

동작 온도

OAK-D-Lite의 전원을 가장 많이 소비해야 하는 상황을 만들어주기 위해 다음 명령으로 테스트했습니다.

#python3 depthai_demo.py -enc color -s color left right depth

90분 후 다음과 같은 온도를 확인했습니다.

  • 인클로저: 56.3°C
  • MyriadX: 73.53°C

Myriad X VPU(죽는(die) 온도)의 동작 온도 범위는 -40°C ~ 105°C입니다. 죽는(die) 온도는 주변 온도에서 약 +35°C까지 올라갈 수 있습니다. 카메라 센서의 안정적인 이미지 온도는 0°C ~ +50°C(작동 온도 -30°C ~ +70°C)입니다.

데이터시트

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3D 모델

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